您现在的位置是:热门资讯 >>正文
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
热门资讯97511人已围观
简介外骨骼机器人通过模拟学习提升性能2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾 ...
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾 责任编辑:刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源:科技日报 大字体 小字体 分享到:科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人河北某某金属制品教育中心广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动,通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过,学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试,依赖手工制作的器人河北某某金属制品教育中心规则,这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的学习性交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难,骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率,团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现,控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示,目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围,从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
Tags:
上一篇:【青春华章】巍巍南开·肇始
相关文章
冠军凯旋!北京刷新世界技能大赛历史成绩
热门资讯“欢迎凯旋!”“你们为国争了光!”“北京以你们为荣!”9月17日晚6时许,第47届世界技能大赛北京冠军团队从法国里昂载誉归来,乘坐班机平稳抵达北京大兴国际机场,受到了热烈欢迎。 在本次大赛中,北 ...
【热门资讯】
阅读更多俄官员:乌军多架无人机袭击俄发电厂
热门资讯当地时间9月1日,俄罗斯莫斯科州卡希拉市市长舒瓦洛夫表示,乌军试图用3架无人机袭击当地的发电厂,袭击没有造成人员伤亡,也没有造成电力供应中断。△特维尔州科纳科夫斯卡亚发电厂发生火灾另据俄罗斯特维尔州州 ...
【热门资讯】
阅读更多时隔3年进美网女双四强!张帅组合2
热门资讯北京时间9月4日,2024年美网女双1/4决赛,张帅/穆拉德诺维奇对决5号种子梅里查尔/佩雷兹。张帅/穆拉德诺维奇以7-62)和6-4连赢两盘,最终张帅/穆拉德诺维奇总分2-0横扫晋级美网女双四强,并 ...
【热门资讯】
阅读更多